| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Apodiformes |
| Família: | Apodidae |
| Olphe-Galliard, 1887 | |
| Espécie: | S. phelpsi |
O taperuçu-dos-tepuis é uma ave apodiforme da família Apodidae.
Mede 16 centímetros. Sua plumagem contrasta o marrom-fuligem das partes inferiores com os tons de cobre avermelhado do pescoço, como uma coleira ruiva. Sua cauda é longa e birfucada.
Sobrevoa matas serranas. Vivem em florestas úmidas e pradarias numa altitude média de 2500 metros.
No Brasil, foi registrado em Roraima, na fronteira com a Venezuela, no Cerro Urutani e no posto de fronteira BV-8.